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原创 Ubuntu16.04下各类常用软件及库安装汇总

1. 搜狗输入法的安装 Ubuntu16.04系统安装搜狗输入法详细教程:https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751 ubuntu/linux安装搜狗输入法:https://blog.csdn.net/dpcdpf/a...

2019-11-20 21:12:43

阅读数 887

评论数 0

原创 Qt基本图形绘制资料汇总

点击即可打开链接: 1.QT基本图形绘制 2.QT绘制不规则多边形 3.QT-QPainter介绍 4.官方文档 5.Qt画矩形与椭圆的问题

2019-11-28 11:59:45

阅读数 80

评论数 0

原创 解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题

编译一个ROS包时,报错如下: 出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS,在编译前添加环境的路径即可:catkin config --extend /opt/ros/kinetic。

2019-11-25 09:54:16

阅读数 93

评论数 0

原创 解决用pip3安装时出现“ImportError: cannot import name 'main'”问题

开终端进入如下的配置文件: $ sudo vi /usr/bin/pip3 修改为: //修改前 from pip import main if __name__ == '__main__': sys.exit(main()) 修改后 from pip im...

2019-11-22 11:03:43

阅读数 76

评论数 0

原创 Ubuntu16.04 wine 安装Window下的微信

1.安装wine参考 添加链接描述 在安装中可能遇到秘钥的问题,使用:sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.Ubuntu.com F987672F 2.使用wine WeChat.exe 安装微信,如果在英文坏境下使用env LA...

2019-11-21 15:31:02

阅读数 142

评论数 0

原创 解决“Makefile:138: recipe for target 'all' failed”问题

执行catkin_make时,报错如下,后面发现是安装了Anaconda的原因导致gcc有问题,将环境变量里的Anaconda的路径注释掉即可。 将home下的.bashrc里的Anaconda路径设置注释掉即可: $ export PATH="/usr/local/anaconda3...

2019-11-20 21:11:43

阅读数 658

评论数 3

原创 解决“CMake Error: CMAKE_MODULE_PATH does not contain Findcatkin_simple.cmake”问题

在github上下载了catkin_simple工具,安装之后,在编译时报错: CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMA...

2019-11-20 14:28:03

阅读数 106

评论数 0

转载 autoware入门教程

点击即可打开链接:autoware入门教程

2019-11-05 10:45:52

阅读数 201

评论数 0

转载 ROS与navigation教程

点击即可打开链接:ROS与navigation教程

2019-11-05 10:41:06

阅读数 83

评论数 0

原创 Ubuntu系统更新失败或者应用安装失败,可以试试这些指令

1.sudo apt-get update 更新源 2.sudo apt-get -f install 修正依赖关系 3.sudo apt-get upgrade 更新已安装的包【程序】 4.sudo apt-get dist-upgrade 升级系统...

2019-11-04 20:47:34

阅读数 572

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原创 基于SciPy库的非线性优化实例

import scipy.optimize as sp import numpy as np #设置自变量的约束 bounds = [[-10.0, 5], [-3.0, 4.0]] #设置初值 x_0 = [1.0, 1.0] #定义目标函数 def objective_function(...

2019-11-04 13:18:20

阅读数 124

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原创 基于NLopt库的非线性优化实例

1. 目标函数 在编写目标函数时,若是不便写出显示表达式,可以分步骤推导出目标函数。t是自变量数组,grad是目标函数对自变量的梯度数组(利用无导数接口时,在函数体内可以不用写出grad的表达式)my_func_data可以传入目标函数中需要用到的一些参数,是一个指向结构体的指针。 double ...

2019-11-02 22:20:16

阅读数 328

评论数 1

原创 Ceres Solver库资料总结

点击即可打开链接:ceres非线性优化库_笔记

2019-11-01 20:07:07

阅读数 46

评论数 0

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