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见自己,见天地,见众生。

原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(十一)Kinematic Modeling in 2D

2019-03-28 21:49:24

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转载 解析百度Apollo之Routing模块

网址:https://paul.pub/apollo-routing/

2019-03-28 12:59:07

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转载 解析百度Apollo自动驾驶平台

解析百度Apollo自动驾驶平台:https://paul.pub/baidu-apollo/

2019-03-27 13:58:13

阅读数 1833

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原创 百度Apollo决策技术分享

本文是根据Apollo开发者社区在3月26日举办的“Apollo决策技术分享”在线图文直播课程的授课内容整理而得。 决策模块相当于无人驾驶系统的大脑,保障无人车的行车安全,同时也要理解和遵守交通规则。 为了实现这样的功能,决策模块为无人车提供了各种的限制信息包括: 1.路径的长度以及...

2019-03-27 13:31:01

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(十)Safety Frameworks for Self Driving

2019-03-26 19:52:14

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(九)Industry Methods for Safety Assurance & Testing

2019-03-22 21:38:43

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(八)Safety Assurance for Self Driving

2019-03-18 13:47:23

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(七)Environment Representation

2019-03-16 20:18:12

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原创 运动规划RRT*算法图解

RRT*算法: 具体过程 1. 产生一个随机点xrand。 2. 在树上找到与xrand最近的节点xnearest。 3. 连接xrand与xnearest。 4. 以xrand为中心,ri为半径,在树上搜索节点。 5. 找出潜在的父节点集合Xpotential_p...

2019-03-14 17:24:03

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(六)Software Architecture

2019-03-14 09:44:54

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(五)Hardware Configuration Design

2019-03-13 14:51:00

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(四)Sensors and Computing Hardware

2019-03-10 15:40:07

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原创 运动规划(Motion Planning)、轨迹规划(Trajectory Planning)和路径规划(Path Planning)的联系和区别

运动规划就是从一个状态(包含位置、朝向等)到另一个状态这一过程的规划,本质上是找到一系列的动作来实现这样的运动(状态转换),是最顶层的概念,其包括轨迹规划和路径规划。只是当动作很简单的时候,往往忽略了动作这个层面,或者只是以运动的方向来代替了动作,这个时候运动规划主要就是轨迹规划(包含时间维度)和...

2019-03-08 13:43:28

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(三)Driving Decisions and Actions

2019-03-07 13:08:35

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(二)Requirements for Perception

2019-03-06 12:50:27

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原创 多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程(一)Taxonomy of Driving Automation

2019-03-05 19:02:46

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