求某有向线段指向某一侧的单位法向量的思路

首先根据两个垂直的向量点乘为0的条件,可以得出两个方向的单位法向量。然后,用代表该有向线段的向量分别叉乘两个垂直方向的单位法向量,根据右手法则所确定的正负关系,选出所需要的指向有向线段某一侧的单位法向量。有了这侧的法向量之后,可以以这个法向量来构造直线的方程,进而判断任意一点与该有向线段之间的左右相对关系,如下图所示:
图

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