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见自己,见天地,见众生。(微信公众号:我不是狗头军师)

原创 Ubuntu16.04下各类常用软件及库安装汇总

1. 搜狗输入法的安装 Ubuntu16.04系统安装搜狗输入法详细教程:https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751 ubuntu/linux安装搜狗输入法:https://blog.csdn.net/dpcdpf/a...

2019-11-20 21:12:43 1097 0

原创 推荐一些国内外文献检索与免费下载的网站

点击即可打开链接: 1.SCI-Hub 2.CiteSeerX 3.arXiv.org 4.FINDARTICLES 5.scinapse 6.SAGE journals

2019-09-10 16:08:10 3041 0

原创 Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线相关资料汇总

1.Reeds-Shepp和Dubins曲线简介 2.PLANNING ALGORITHMS 3.Reeds-Shepp 曲线的Matlab实现 4.Dubins曲线的计算与实现

2020-06-30 15:13:11 62 0

转载 自动驾驶使用贝塞尔曲线进行动态障碍物避障测试

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2020-06-03 16:55:25 91 0

转载 高斯过程回归GPR(sklearn.gaussian_process+python实现)

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2020-05-28 15:48:08 270 0

转载 看得见的高斯过程:这是一份直观的入门解读

点击即可打开链接:看得见的高斯过程:这是一份直观的入门解读

2020-05-27 01:08:54 90 0

转载 一组图片看完“自动驾驶”发展史

当汽车刚开始隆隆作响的时候,人们把它称为“无马马车”(horseless carriages)。这中称呼是有道理的:当时的车辆就像马车一样,只是没有马。当“汽车”一词开始流行起来的时候,这项发明已经变成了一个全新的东西。一个多世纪以来,它重塑了人类的生活方式(包括人类在何处以及与谁生活)。这个循环...

2020-05-21 09:12:52 55 0

转载 C++设计模式系列

点击即可打开链接:C++设计模式系列

2020-05-12 19:50:24 48 0

原创 百度Apollo决策规划模块软件架构及流程图汇总

1. 软件架构 2. 运行流程

2020-04-24 14:47:23 328 0

原创 如何在微信公众号中添加聊天机器人——我的阿尔法狗1.0领养与使用指南
原力计划

最近开了一个公众号弄着玩,之前也在一些群里看到过一些聊天机器人,所以就想将聊天机器人接入微信公众号。 现在网上已经有比较成熟的一些产品,有的免费,有的收费,都可以直接接入微信公众号,实现一些基本的聊天和实用功能,也可以定制一些个性化的聊天对答。 这里推荐一篇文章,总结得还是比较详细:聊天机器人AP...

2020-04-22 14:16:00 243 0

原创 百度Apollo决策规划模块相关资料汇总

1.解析百度Apollo自动驾驶平台 2.解析百度Apollo之Routing模块 3.解析百度Apollo之决策规划模块 4.解析百度Apollo之参考线与轨迹 5.Apollo Planning模块源代码分析 6.Apollo 3.5 Planning模块源代码分析 7.apoll...

2020-04-19 15:58:48 391 1

转载 百度Apollo阿波罗自动驾驶开发者社区资料汇总

点击即可打开链接:Posts From Apollo_Developers

2020-04-19 12:43:21 153 0

转载 C++11 之 override

点击即可打开链接:C++11 之 override

2020-04-17 17:59:34 53 0

转载 使用Matplotlib绘制3D图形

点击即可打开链接:使用Matplotlib绘制3D图形

2020-04-17 17:11:00 48 0

转载 Lattice Planner规划算法

点击即可打开链接:社群分享内容 | Lattice Planner规划算法

2020-04-16 15:43:02 190 0

转载 C++锁的管理-- std::lock_guard和std::unique_lock

点击即可打开链接:C++锁的管理-- std::lock_guard和std::unique_lock

2020-04-01 16:41:32 51 0

转载 Google gflags使用说明

点击即可打开链接:Google gflags使用说明

2020-04-01 15:15:36 40 0

原创 一张图看懂智能汽车产业链

2020-03-26 09:59:25 191 0

原创 一张图看懂自动驾驶的分级

这篇文章也详细解释了自动驾驶的分级:自动驾驶攻破的难点在哪,何时能到Level 5?

2020-03-25 14:05:49 96 0

原创 无人驾驶汽车系统架构汇总

1. 系统架构 1.1 Boss(卡内基·梅隆大学) 各模块的作用如下: The Perception subsystem processes sensor data from the vehicle and produces a collection of semantically-rich...

2020-03-24 18:11:31 504 0

转载 Ubuntu安装第三方库函数/软件方式

点击即可打开链接:Ubuntu安装第三方库函数/软件方式

2020-03-23 08:59:42 85 0

原创 两句话说清QML与C++之间的交互

1.QML要将信息传递给C++,则在C++中写好函数,然后在QML中调用,这样就可以把QML中的形参传递给C++,达到信息传递的作用,同时还可以执行某些操作。 2.C++要将信息传递给QML,则在C++中定义好Q_PROPERTY,在QML中直接访问即可。 ...

2020-03-11 16:33:20 37 0

原创 Qt实现二元高斯分布误差椭圆的绘制

1.如何绘制协方差误差椭圆 这篇文章从理论层面分析了应该如何绘制误差椭圆,但是如何求协方差矩阵的特征值和特征向量等没有具体说明。 2.C++ Eigen库计算矩阵特征值及特征向量 这篇文章提供了用C++ Eigen库计算特征值和特征向量的方法。 3.QPainter Class官方文档 这个...

2020-03-02 20:03:29 136 0

原创 Qt Creator常用快捷键及技巧

1.qtcreator中常用快捷键总结 2.Qt Creator 你必须要掌握的快捷操作

2020-02-29 18:03:56 68 0

原创 随机优化和鲁棒优化的区别

随机优化(SO)和鲁棒优化(RO)实际上都是针对不确定情况的优化方法,从系数本身来说,SO需要知道或者预设一个该系数的概率分布,而RO需要知道这个系数的取值范围。从求解思路上来说,SO通常是限制失败的概率,即出现不确定系数的这个约束公式有X的概率成立,由于系数的概率分布已知,可以将这条约束转化成确...

2020-02-27 14:17:57 1050 0

原创 强化学习系列课程(二)马尔可夫决策过程

1. 马尔可夫过程 强化学习中,从初始状态到终止状态的序列过程被称为一个片段(episode)。下面举一个例子来说明状态转移矩阵的概念: 2. 马尔可夫奖励过程 马尔可夫奖励过程是状态转移矩阵是已知的,并且赋予了状态转移的奖励值。这里没有动作的概念,一切都是无法改变的,只能从一个旁观者的角度去看待...

2020-02-25 22:30:11 95 0

原创 解决Ubuntu下无法挂载Windows下的硬盘的问题

1.打开终端:如果没有安装ntfs-3g就要安装: $ sudo apt-get install ntfs-3g 2.修复挂载错误的相应的分区如提示中的/dev/nvme0n1p5,输入: $ sudo ntfsfix /dev/nvme0n1p5 ...

2020-02-25 11:57:16 124 0

原创 强化学习系列课程(一)强化学习概论

1. 整体结构 2. 奖励,动作、状态: 3. 策略 4. 值函数 5. 模型

2020-02-25 00:14:34 150 0

原创 CSAIL实验室下的Robust Robotics Group的相关资料

Robust Robotics Group - 在决策理论规划,统计推断和人工智能方面的算法优化。 特别关注具有不确定模型的领域中的规划和控制问题,使用优化,统计估计和机器学习来从经验中学习良好的计划和策略。网址:Robust Robotics Group | CSAIL ...

2020-02-23 17:31:00 53 0

转载 B-样条曲线教程(B-spline Curves Notes)目录

点击即可打开链接:https://blog.csdn.net/tuqu/article/details/4749586

2019-12-31 08:52:06 96 0

原创 Linux文件操作高频使用命令

参考:Linux文件操作高频使用命令

2019-12-05 10:45:23 112 0

原创 pytorch调整训练学习率方法

PyTorch学习率调整策略通过torch.optim.lr_scheduler接口实现。PyTorch提供的学习率调整策略分为三大类,分别是 a. 有序调整:等间隔调整(Step),按需调整学习率(MultiStep),指数衰减调整(Exponential)和 余弦退火CosineAnneal...

2019-12-03 11:06:40 787 0

原创 python3装完ros后导入opencv模块报错

错误如下: Traceback (most recent call last): File “./run.py”, line 9, in import cv2 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: und...

2019-12-02 20:05:30 86 0

原创 多元统计学基础知识

2019-12-02 16:30:23 47 0

原创 Qt基本图形绘制资料汇总

点击即可打开链接: 1.QT基本图形绘制 2.QT绘制不规则多边形 3.QT-QPainter介绍 4.官方文档 5.Qt画矩形与椭圆的问题

2019-11-28 11:59:45 162 0

原创 解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题

编译一个ROS包时,报错如下: 出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS,在编译前添加环境的路径即可:catkin config --extend /opt/ros/kinetic。

2019-11-25 09:54:16 249 0

原创 解决用pip3安装时出现“ImportError: cannot import name 'main'”问题

开终端进入如下的配置文件: $ sudo vi /usr/bin/pip3 修改为: //修改前 from pip import main if __name__ == '__main__': sys.exit(main()) 修改后 from pip im...

2019-11-22 11:03:43 193 0

原创 Ubuntu16.04 wine 安装Window下的微信

1.安装wine参考 添加链接描述 在安装中可能遇到秘钥的问题,使用:sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.Ubuntu.com F987672F 2.使用wine WeChat.exe 安装微信,如果在英文坏境下使用env LA...

2019-11-21 15:31:02 602 0

原创 解决Anaconda导致的“Makefile:138: recipe for target 'all' failed”问题

执行catkin_make时,报错如下,后面发现是安装了Anaconda的原因导致gcc有问题,将环境变量里的Anaconda的路径注释掉即可。 将home下的.bashrc里的Anaconda路径设置注释掉即可: $ export PATH="/usr/local/anaconda3...

2019-11-20 21:11:43 2376 4

原创 解决“CMake Error: CMAKE_MODULE_PATH does not contain Findcatkin_simple.cmake”问题

在github上下载了catkin_simple工具,安装之后,在编译时报错: CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMA...

2019-11-20 14:28:03 351 0

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